伺服一般用哪種回原點的方式

1. 機械位置發生了改變，伺服如何回原點

方法：
電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速回度尋找電機的Z相信號，答第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度）。
當找到第一個Z相信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號後，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。

2. 伺服如何回原點

像這樣的增量抄式編碼器的電機襲，中途斷電，回原點的話，只有這一種方法嗎？平常說的回原點，是加個限位開關，當伺服異常需要會原點時，PLC發低速脈沖讓伺服低速返回，碰到限位開關，限位開關給PLC信號，PLC停止脈沖輸出，平常的回原點是這個意思嗎？沒有別的方法嗎？

3. 請教伺服電機的原點回歸

細分的話至少十幾種情況，概括起來如下。
1、伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關（也可以是極限開關）時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，就如一網友所說，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。
2、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
3、此種回原方法是最精準的，主要應用在數控機床上：電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以你可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度）。找到第一個Z相信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號後，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。

4. S7-200控制伺服電機回原點的方式可行么

答：1.如果用伺服電機進行控制，那麼，必須加裝伺服放大器，S7-200的PLC要與伺服電機進行通訊，PLC要處理的主要信號有：伺服電機回原點的零脈沖信號，伺服電機在兩點之間來回運動的行程極限位信號，還有電機回零的手動啟動信號，因此，為了滿足控制的需要，在伺服電機上要加裝帶有零脈沖的脈沖編碼器，同時還要在S7-200的PLC上安裝高速計數器的功能模塊及FM， 該方式控制精度高，但價位高，安裝、設計、調試比較復雜，包括設計電路，編PLC控製程序，以及反復進行調試。 2.如果，要求控制的精度一般，那麼只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流電機即可，PLC要處理的主要信號有：電機回零位的啟動信號即當電機停止在兩點之間某個位置時的啟動回零點信號，電機在兩點之間來回運動的行程極限位信號，電機回零位時准備啟動信號，電機運行停止信號， 該方式控制精度一般，但價位低，安裝、設計、調試比較簡單，包括設計電路，編PLC控製程序，以及進行調試都比較簡單。現在簡要說明以下PLC的設計思路： .當電機不在兩個起始點時，如電機可能停止在兩點之間某個位置，那麼執行手動回到起始點，當電機回到起始點後，電機停止運行， .當電機在兩個起始點之一時，那麼可以執行在兩點之間的往復運動，除非按下電機停止運行信號按鍵。

5. S7-200控制伺服電機回原點的方式可行么

，再執行一個慢速的脈沖數，碰到停止位的光電開關時，立即停止電機。 答：1.如果用伺服電機進行控制，那麼，必須加裝伺服放大器，S7-200的PLC要與伺服電機進行通訊， PLC要處理的主要信號有：伺服電機回原點的零脈沖信號，伺服電機在兩點之間來回運動的行程極限位信號，還有電機回零的手動啟動信號，因此，為了滿足控制的需要，在伺服電機上要加裝帶有零脈沖的脈沖編碼器，同時還要在S7-200的PLC上安裝高速計數器的功能模塊及FM， 該方式控制精度高，但價位高，安裝、設計、調試比較復雜，包括設計電路 ，編PLC控製程序，以及反復進行調試。 2.如果，要求控制的精度一般，那麼只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流電機即可，PLC要處理的主要信號有：電機回零位的啟動信號即當電機停止在兩點之間某個位置時的啟動回零點信號，電機在兩點之間來回運動的行程極限位信號，電機回零位時准備啟動信號，電機運行停止信號， 該方式控制精度一般，但價位低，安裝、設計、調試比較簡單，包括設計電路 ，編PLC控製程序，以及進行調試都比較簡單。現在簡要說明以下PLC的設計思路： .當電機不在兩個起始點時，如電機可能停止在兩點之間某個位置，那麼執行手動回到起始點，當電機回到起始點後，電機停止運行， .當電機在兩個起始點之一時，那麼可以執行在兩點之間的往復運動，除非按下電機停止運行信號按鍵。

6. 伺服驅動的時候，為什麼要進行回原點操作，

用三菱FX系列PLC控制伺服電機、步進電機帶拖板作直線運例1：用步進電機見旁邊三應器前限位用間原點用
例2：用伺服電機見旁邊兩應器前限位其原點用另向限位
例3：用伺服電機僅應器操作原點起作用三台機都同種機型做同產品用應器像例2所說僅前限位兩應器實現原點編程做原點程序需外部原點檢關原點作先向原點向移達原點應器處亮往走少許停（原點完）意思定要原點
原點關必須要省略
電機自由狀態

7. 伺服電機為什麼要回原點

實找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以三菱伺服電機自身完成(有些品牌三菱伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種：

一、三菱伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，就如一網友所說，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。

二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。

三、此種回原方法是最精準的，主要應用在數控機chuang上：三菱伺服電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以你可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度)。找到第一個Z相信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點(檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用)。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號後，三菱伺服電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個Z相信號。

一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量;此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。

8. 伺服系統回原點方式哪一種精度高 煩請高人指點，謝謝

把前進的脈沖數字調出來，做減法運算，退回一步減1，減到0，就已經回到原點。

9. PLC控制伺服回原點

回原點根據 硬體有很多方法。比如三個反饋信號 可能是一個限位 一個零點回接近 一個零點 如過是答中間那個是原點的話 最後那個是限位 開始那個是原點接近信號 當運動到原點接近信號的時候 電機就減速 到原點信號停止 ，如過是兩個信號，可能是沒有限位， 如過是一個信號就是用一個信號做原點 沒有原點接近信號，這些方法都可以實現功能，只不過三個信號的最可靠，伺服電機的原點不一定非得用外部輸入信號，本身的z相也可以做原點輸入，你說的回轉回原點是一種尋原點的方式，不一定非得那麼用，跟伺服的設置有關，比如是cw方向還是ccw方向，總之很多種方法，具體用哪種看條件和使用環境了。