台達plc用z相信號回零點

⑴ plc中零點復位是什麼

零點的意思就是基準點。
如地球上的某一點，都可以經緯度來表達。也是基於赤道與本初子午線為基準建立起來的。
零點復位的意思是：
當設備斷電後，再啟動PLC不知道當前的位置點是那裡。
需要回一次基準點（回零點），回完基準點後，在上電的狀態下PLC可以一真記住，所有的位移量，從而知道當前所在的點，想對於基準點的位置。

⑵ 台達plc不用回原點指令如何實現找原點功能

先用DDRVA或DDRVI運行指令，當原點輸入上升沿時，馬上停止；或者用輸入中斷

⑶ 伺服Z相信號做為原點信號有什麼不足

用Z相脈沖的唯一不足就是拆裝馬達會導致原點偏掉，需要重新調整原點。
Dog+Z的方式目前是最精確的方式。Dog用來選擇哪馬達運轉的哪一圈，Z用來選擇這個圈上的一個點，就像一個周期函數，Dog選擇了哪個周期，再用Z選擇該周期上的點，無比完美。

您有個擔心，每次碰到Dog的時候，轉盤的位置不同，其實這種情況確切的說是Dog感測器的誤差照成的，感測器的誤差比編碼器的誤差大多了。 用Dog選周期，Z選位置來理解下，是不是覺得，只要馬達固定上去，Dog原點感測器的偏差不要超過馬達旋轉一圈的距離，就還是在原來的地方。

感測器精度低，所以拿來選擇周期精度還是完全可以的。

所以以下情況會導致偏一圈，就是Z相脈沖的位置正好在感測器接觸的附近，這樣會出現原點要麼多一圈，要麼少一圈。稍微調整感測器就好了。

DOG感測器，感應片，馬達每轉移動距離是要互相配合的，配合好了才能發揮回原點的功能。

還有，回原點完成清除伺服殘余脈沖必須做，否則殘余脈沖會影響回原點精度。

⑷ 伺服電機的Z相零點信號怎麼接入PLC

要求有高速脈沖輸入的PLC就行，Z相信號有差動與集電極信號，注意伺服輸出與PLC輸入，PLC大部分的脈沖輸入只支持集電極的，特別型號支持差分。

⑸ PLC和伺服組成的系統關於原點Z相信號

不取也不會怎樣，Z相脈沖是每圈一個，它比較精確，如果編碼器精度在10000以上（說的是編碼器一圈等分成多少部分），那麼Z相脈沖精度將將精確到0.036度（粗略估算），而且這個脈沖是每圈一次，當你的機械連接固定了以後，你的原點位置將不會隨感測器的輕微移動而變化。

實際上，很多設備是不取Z相脈沖作為原點的，可以用感測器，但是精度當然沒那麼精確，而且當感測器固定松動時，原點就不準了，對於大部分設備來說，不取是可以的。

⑹ 伺服電機開機回原點:用接近開關跟Z相控制伺服回原點謝謝！

沒這么復雜，一般機床尋參的過程是，電機工作於位置模式，PLC發單向脈沖，直到回電機碰到接近答開關信號，接近開關信號可以接近PLC的輸入端，此時，PLC發反向指令脈沖，注意這時的脈沖頻率不能太高，太高的話不容易接受到伺服的Z相信號，Z相脈沖接入PLC作為判斷依據，接收到PLC即停發脈沖表示原點建立完成。

⑺ 原點回歸與編碼器Z相信號

編碼器Z相信號是很精確地，因此從原點開關至停下位置都是不變的。

⑻ PLC回原點指令的探討

1）你的問題的關鍵在於，原點復歸，是驅動器在找原點，而非控制器（PLC）找原點。編碼器接在驅動器上，給驅動器做參考用的，而非給控制器用的，編碼器的反饋信號給驅動器，構成閉環控制，控制器給的命令脈沖，電機沒執行完全的話，驅動器通過編碼器反饋得之差值，給於補償。控制器可以從驅動器獲得編碼器的反饋脈沖，做監視用
。
2）原點復歸：
方法1：近原點信號接到驅動器上，原點復歸的時候，驅動器給驅動器一個原點復歸的方向和速度指令以後，就不用管了，驅動器控制電機安裝程序給定的命令進行原點復歸動作，先以回原點速度返回，途中碰到近點開關，速度馬上降到爬行速度，然後驅動器接收到電機的Z相脈沖便停下來，即回到了原點
，這一切都是驅動器自己來完成的。這的種方式是伺服驅動器等高級驅動器具有的功能
。
方法2：近原點信號接到控制器（PLC）上，這種方式，原點復歸是靠PLC和驅動器一起完成的，用程序中檢測到近原點信號後，給驅動器原點命令。驅動器執行原點復歸的時候，檢測編碼器的z相信號。停下來
3）驅動器是個比較高級的東西，沒有控制器和脈沖輸入，單獨伺服驅動器加按鈕也可以完成原點復歸，和定位控制的。不過定位是個在驅動器中設置好的幾個位置而已。像IAI的驅動器，內部有一千多個位置，都是可以設置的，通過開關量選通之後，直接可以定位一千多個位置。不需要控制器也是可以的。
4）好多步進驅動器本身沒有原點復歸的功能，只能依靠控制器來完成原點復歸的功能，這樣要想精確定位，就需要把近原點信號，z相信號進入控制器，通過控制器程序的方式完成原點復歸，那樣脈沖串在接受到近原點信號後，頻率變到一個爬行速度的頻率，找z相信號
。

⑼ 三菱plc 可不可以 不用z相信號回原點，用其他的信號回原點可以嗎

可以的，用Z信號只是更精確一點，我們的設備幾乎全部都是AB兩相編碼器+零位接近開關

⑽ 台達PLC 如何 設置零點

是不是脈沖控制步進或伺服電機回零？