变频器矢量模式下提升力矩

⑴ 变频器v/f矢量控制的,可以通过提高电压提升来增大启动转矩吗

V/F控制抄是可以通过提高变频器的输出电压袭来提高启动转矩，这个功能在V/F控制中通常被称作转矩提升功能。通过设置一个参数，增加输出电压。
但是无法通过提高变频器的输入电压来提高启动转矩。
矢量控制则无法如此，因为矢量控制的输出电压是通过PI调节器生成的，无法手动提升。
但是矢量控制能进行转矩控制，所以理论上他的启动转矩就可以很高，无须提升。（当然比较垃圾的变频器例外）

⑵ 矢量控制变频器在速度模式下怎样进行张力闭环控制

1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别

2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。

3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制

4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。开环转矩在响应和精度方面比闭环要差，原因和速度模式是一样的。

4、开环速度、闭环速度应用最为广泛，闭环转矩模式一般用在张力控制居多，而开环转矩应用的比较少，目前也就是在个别传动如：双电机同轴、皮袋传输等有一些应用。

⑶ 变频器直接转矩控制与矢量控制有何不同

1、需要电动机的参数不同。

控制特点矢量控制以转子磁通的空间矢量为定向（基准）。为此，在控制过程中：

（1）需要电动机的参数多，定向准确度受参数变化的影响较大。

（2）要进行复杂的等效变换（直一交变换、2／3变换等），调节过程需要若干个开关周期才能完成，故响应时间较长，大于100ms。

2、准确度不同。

直接转矩控制以定子电压的空间矢量为定向（基准）。为此，在控制过程中：

（1）只需要电动机的定子电阻一个参数，既易于测量，定向准确度也高。

（2）不必进行等效变换，故动态响应快，只需1～5m。

（3）容易实现无速度传感器控制。

3、采用的控制方式不同。

脉宽调制矢量控制采用正弦脉宽调制（SPWM）方式，故：

（1）必须有SPWM发生器，结构复杂。

（2）输出电流的谐波分量较小，冲击电流小。

（3）载波频率是固定的，电磁噪声小。

4、有无电压输出要求不同。

直接转矩控制不采用正弦脉宽调制（SPWM）方式，而采用“砰－砰”控制（双位控制）方式，逆变电路的开关状态（是否有电压输出）取决于实测转矩信号TS＊与给定转矩信号TG＊之间进行比较的结果：

TS*>TG*→逆变电路有电压输出。

TS*<TG*→逆变电路无电压输出。

5、响应速度及噪声不同。

（1）不需要PWM发生器，故结构简单，且转矩响应快。

（2）输出电流的谐波分量较大，冲击电流也较大，逆变器输出端常常需要接入输出滤波器或输出电抗器，但这又将导致输出电压偏低。

（3）逆变电路的开关频率不固定，电动机的电磁噪声较大。

⑷ 变频器怎么让普通电机像力矩电

在原来大多数用力矩电机控制的场合,均是生产工艺对张力 线速度和力矩有要求的,但是用力矩电机控制方式的耗电大 体积大 维护量也不小,所以现在慢慢开始向变频控制的方向在转,由于V/F控制方式无法对转矩实现稳定的精确控制,因此必须用矢量变频来做,在一般要求精度不是很高的场合下,可以用开环矢量(也就是无速度传感器矢量模式)来实现工艺控制,如果精度要求高(比如速度精度在0.5%最高速度以下),就必须采用闭环矢量(既有PG模式)来控制了.。

⑸ 矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。

恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿

变频器工作原理是先通过进行整流，然后再进行逆变，逆变之后得到自己所要的频率电压。

计算公式：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）

当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了，由上面公式，随着卷径变大，张力会变小，当变频器能够做卷径计算，随着计算卷径变大，变频器内部会自动增大转矩给定，那么此时收卷材料张力就会保持不变。

这里AI给定的转矩量（T）不变，由变频器内部增大转矩（T）给定量。生产过程中，收卷卷径越来越大，给定的转矩也要相应变大，必须设置H1.24为某一参数值，H1.24为转矩控制下的卷径张力系数，修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1))，

相当于此公式：张力（F）×卷径（D/）=（1+K）转矩（T），对转矩（T）进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用，必须正确计算卷径，才能正确补偿转矩量。

(5)变频器矢量模式下提升力矩扩展阅读：

矢量变频器的原理：

矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的，因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。

矢量控制系统采用双闭环控制系统，本系统中由测量所得的电机转速，通过矢量运算器产生磁场定向定子电流分量给定值和滑差角频度给定值和测量所得的电机转速经过积分运算可得转子磁通位置角θ，并送至旋转变换环节。

参考资料来源：网络-矢量变频器

⑹ 用变频器的矢量控制，能否实现转速和转矩同时控制既要满足转矩与负载匹配，又要满足电机转速为给定值。

矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？
＊1: 转矩提升
此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。
$ 改善电机低速输出转矩不足的技术
使用"矢量控制"，可以使电机在低速,如（无速度传感器时）1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。
对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"（＊1）。
转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。
"矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。
"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。

1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
＊1: r/min
电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.
例如：2极电机 50Hz 3000 [r/min]
4极电机 50Hz 1500 [r/min]
结论：电机的旋转速度同频率成比例

本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。

另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
n = 60f/p
n: 同步速度
f: 电源频率
p: 电机极对数
结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法

如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
所以说是可以的！汇川矢量型变频器MD320

⑺ 变频器对电机矢量控制下增大输出扭矩

重新设置变频器的电机参数，热继电器整定值，转矩提升值，这样可以使变频器负载能力增大，但同时变频器和电机的负担也增加，消除故障才是最好的办法。

⑻ 变频器直接转矩控制就是矢量控制吗

不一样！
1、矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，对电动机在励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂。
2、直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。

⑼ 请教：变频器的矢量控制和转矩控制是什么意思

矢量控制：是一种利用变频器（VFD）控制三相交流电机的技术，利用调整变频器回的输出答频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。其特性是可以分别控制电机的磁场及转矩，类似他激式直流电机的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。

转矩控制：是一种变频器控制三相马达转矩的方式。其作法是依量测到的马达电压及电流，去计算马达磁通和转矩的估测值，而在控制转矩后，也可以控制马达的速度，直接转矩控制是欧洲ABB公司的专利。

(9)变频器矢量模式下提升力矩扩展阅读：

变频器使用矢量控制是需要对转矩控制有要求的场合，需要低速大转矩输出的场合，需要在超过额定转速以外宽调速范围，且要求控制特性良好的场合等等。

并联驱动时，禁止采用矢量控制是西门子官方发布的文件中有述可查的。而且多机并联驱动采用V/F控制的合理性也是充分的。尽管多机并联采用矢量控制的实例和争论在网站里有过讨论，不论是工控网还是本网站的传动栏目，过去都有相当热烈的交流。但是多机并联用矢量控制，在理论上我认为没有任何道理和意义。特别是非同轴的并联驱动更是如此。

⑽ 矢量变频器为什么在低频情况下力矩那么大

矢量是相对于V/F控制来说的，矢量控制是通过对电机的电流进行分解成转矩电流和励磁电流，转矩电流直接控制转矩，故在低频率的情况下也能输出大转矩