台达plc用z相信号回零点

⑴ plc中零点复位是什么

零点的意思就是基准点。
如地球上的某一点，都可以经纬度来表达。也是基于赤道与本初子午线为基准建立起来的。
零点复位的意思是：
当设备断电后，再启动PLC不知道当前的位置点是那里。
需要回一次基准点（回零点），回完基准点后，在上电的状态下PLC可以一真记住，所有的位移量，从而知道当前所在的点，想对于基准点的位置。

⑵ 台达plc不用回原点指令如何实现找原点功能

先用DDRVA或DDRVI运行指令，当原点输入上升沿时，马上停止；或者用输入中断

⑶ 伺服Z相信号做为原点信号有什么不足

用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉，需要重新调整原点。
Dog+Z的方式目前是最精确的方式。Dog用来选择哪马达运转的哪一圈，Z用来选择这个圈上的一个点，就像一个周期函数，Dog选择了哪个周期，再用Z选择该周期上的点，无比完美。

您有个担心，每次碰到Dog的时候，转盘的位置不同，其实这种情况确切的说是Dog传感器的误差照成的，传感器的误差比编码器的误差大多了。 用Dog选周期，Z选位置来理解下，是不是觉得，只要马达固定上去，Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离，就还是在原来的地方。

传感器精度低，所以拿来选择周期精度还是完全可以的。

所以以下情况会导致偏一圈，就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近，这样会出现原点要么多一圈，要么少一圈。稍微调整传感器就好了。

DOG传感器，感应片，马达每转移动距离是要互相配合的，配合好了才能发挥回原点的功能。

还有，回原点完成清除伺服残余脉冲必须做，否则残余脉冲会影响回原点精度。

⑷ 伺服电机的Z相零点信号怎么接入PLC

要求有高速脉冲输入的PLC就行，Z相信号有差动与集电极信号，注意伺服输出与PLC输入，PLC大部分的脉冲输入只支持集电极的，特别型号支持差分。

⑸ PLC和伺服组成的系统关于原点Z相信号

不取也不会怎样，Z相脉冲是每圈一个，它比较精确，如果编码器精度在10000以上（说的是编码器一圈等分成多少部分），那么Z相脉冲精度将将精确到0.036度（粗略估算），而且这个脉冲是每圈一次，当你的机械连接固定了以后，你的原点位置将不会随传感器的轻微移动而变化。

实际上，很多设备是不取Z相脉冲作为原点的，可以用传感器，但是精度当然没那么精确，而且当传感器固定松动时，原点就不准了，对于大部分设备来说，不取是可以的。

⑹ 伺服电机开机回原点:用接近开关跟Z相控制伺服回原点谢谢！

没这么复杂，一般机床寻参的过程是，电机工作于位置模式，PLC发单向脉冲，直到回电机碰到接近答开关信号，接近开关信号可以接近PLC的输入端，此时，PLC发反向指令脉冲，注意这时的脉冲频率不能太高，太高的话不容易接受到伺服的Z相信号，Z相脉冲接入PLC作为判断依据，接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。

⑺ 原点回归与编码器Z相信号

编码器Z相信号是很精确地，因此从原点开关至停下位置都是不变的。

⑻ PLC回原点指令的探讨

1）你的问题的关键在于，原点复归，是驱动器在找原点，而非控制器（PLC）找原点。编码器接在驱动器上，给驱动器做参考用的，而非给控制器用的，编码器的反馈信号给驱动器，构成闭环控制，控制器给的命令脉冲，电机没执行完全的话，驱动器通过编码器反馈得之差值，给于补偿。控制器可以从驱动器获得编码器的反馈脉冲，做监视用
。
2）原点复归：
方法1：近原点信号接到驱动器上，原点复归的时候，驱动器给驱动器一个原点复归的方向和速度指令以后，就不用管了，驱动器控制电机安装程序给定的命令进行原点复归动作，先以回原点速度返回，途中碰到近点开关，速度马上降到爬行速度，然后驱动器接收到电机的Z相脉冲便停下来，即回到了原点
，这一切都是驱动器自己来完成的。这的种方式是伺服驱动器等高级驱动器具有的功能
。
方法2：近原点信号接到控制器（PLC）上，这种方式，原点复归是靠PLC和驱动器一起完成的，用程序中检测到近原点信号后，给驱动器原点命令。驱动器执行原点复归的时候，检测编码器的z相信号。停下来
3）驱动器是个比较高级的东西，没有控制器和脉冲输入，单独伺服驱动器加按钮也可以完成原点复归，和定位控制的。不过定位是个在驱动器中设置好的几个位置而已。像IAI的驱动器，内部有一千多个位置，都是可以设置的，通过开关量选通之后，直接可以定位一千多个位置。不需要控制器也是可以的。
4）好多步进驱动器本身没有原点复归的功能，只能依靠控制器来完成原点复归的功能，这样要想精确定位，就需要把近原点信号，z相信号进入控制器，通过控制器程序的方式完成原点复归，那样脉冲串在接受到近原点信号后，频率变到一个爬行速度的频率，找z相信号
。

⑼ 三菱plc 可不可以 不用z相信号回原点，用其他的信号回原点可以吗

可以的，用Z信号只是更精确一点，我们的设备几乎全部都是AB两相编码器+零位接近开关

⑽ 台达PLC 如何 设置零点

是不是脉冲控制步进或伺服电机回零？